Nom : Philip J.Fry
Âge : 25 ans
Genres : Humain
Planète d'origine : la Terre
Métier : Livreur interplanétaire
1er Apparition : Spatiopilot 3000
Particularité : Il a été congelé 1000 ans, c'est son propre Grand-père, est le seul à être immunisé contre les cerveaux géant, il est amoureux de Leela, arrière (ect...) grand oncle du professeur Farnsworth.
Doublé par : Billy West (VO), Alexis Tomassian (VF Série), Laurent Mantel (Film VF).
Nom : Bender Tordeur Rodrigez (Bender Bending Rodrigez en VO)
Âge : 6 ans
Genres : Robot mec
Planète d'origine : la Terre (Tijuana, Mexique)
Métier : Tordeur puis devenu Cuisinier
1er Apparition : Spatiopilot 3000
Particularité : numéro de série 2716057, rêve de tuer tous les humains sauf Fry (puis Hermés dans la saison 6), veut devenir chanteur de country et chef cuisinier, a pour pire ennemi Flexo un robot tordeur, a pour idole Calculon et Elzar, recharge ses bateries grâce a de l'alcool.
Doublé par : John Dimagio (VO), Bernard Tiphaine (VF série 1 à 3 et Film), Hervé Caradec (VF série 4 à 5)
Âge : 25 ans
Genres : Mutante Cyclope
Planète d'origne : la Terre
Métier : Capitaine de vaisseau
1er Apparition : Spatiopilot 3000
Particuarité : elle n'a qu'un oeil, a passée sont enfance dans un Orphelinarium, pratiquante de sport de combat, aime les musiciens.
Doublé par : Katey Sagal (VO), Blanche Ravalec (VF série 1 à 3 et film), Melody Dubos (VF série 4 à 5)
Nom : Hubert J.Farnsworth
Âge : 161 ans
Genres : Humain
Planète d'origne : la Terre
Métier : Scientifique Fou
1er Apparition : Spatiopilot 3000
Particuarité :il a créer plein d'invention, a eu une relation avec Mom, il a un fils qu'il a eu avec Mom, a créer son clone, son pire ennemi Ogden Wernstrom.
Doublé par : Billy West (VO), Jean-Pierre Moulin (VF série et film)
Nom : Amy Wong
Âge : ?
Genres : Humaine
Planète d'origne : Mars
Métier : Stagière
1er Apparition : La série debarque
Particuarité : elle a le même groupe sanguin que le professeur Farnsworth, ses parents possédent tous l'ouest de Mars, considérer comme une pim'up.
Doublé par : Lauren Tom (VO), Julie Turin (VF série 1 à 3 et film), Jessie Lambotte (VF série 1 à 5)
Nom : John Zoidberg
Âge : ?
Genres : Decapodien
Planète d'origne : Decapod 10
Métier : Docteur (en médecine et en Histoire de l'art)
1er Apparition : La série debarque
Particuarité : il est très pauvre, rêve de devenir un comique, est le neveu d'un grand acteur Harold Zoïd, est nul dans son métier.
Doublé par : Billy West (VO), Bernard Tiphaine (VF série 1 à 3 et film), Patrick Pellegrin (VF série 1 à 5)
Nom : Hermés Conrad
Âge : ?
Genres : Humain
Planète d'origne : la Terre (Jamaïque)
Métier : Bureaucrate
1er Apparition : La série debarque
Particuarité : il a été champion de limbo, est bureaucrate de niveau 36, est très jaloux de Barbado Slim l'ex de sa femme, anciennement Inspecteur 5 pour l'entreprise de Mom, un des rares a être sur la liste "à ne pas tuer" de Bender.
Doublé par : Phil LaMarr (VO), Lionel Melet (VF série et film)